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    機床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)，它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移量。每個進給運動的執(zhí)行部件都配有一套伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機床移動部件的運動，它相當(dāng)于手工操作人員的手，使工作臺（或溜板）定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動，zui后加工出符合圖樣要求的零件。 

    近年來，伺服電機控制技術(shù)發(fā)展越來越迅速，它正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向全面發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。  

    伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機和伺服驅(qū)動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。驅(qū)動數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)運動的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元（主要是速度控制）、進給驅(qū)動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電動機和進給電動機等。一般來說，數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，要求有好的快速響應(yīng)性能，以及能靈敏且準確地跟蹤指令功能。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)有步進電動機伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，現(xiàn)在常用的是后兩者，都帶有感應(yīng)同步器、編碼器等位置檢測元件，而交流伺服系統(tǒng)正在取代直流伺服系統(tǒng)。